我相信一些讀者對生活中的AGV和RFID了解不多，而是倉儲行業(yè)最早應用AGV的地方。1954年，世界上首位款AGV在美國的South carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫投入運營(yíng)，實(shí)現倉儲貨物的自動(dòng)搬運。

隨著(zhù)物流系統的快速發(fā)展，AGV系統研究設計了基于電磁導航的無(wú)人駕駛汽車(chē)系統方案。通過(guò)實(shí)際的硬件實(shí)驗，該系統可以滿(mǎn)足預期的設計要求，廣泛應用于工業(yè)、軍事、交通、電子等領(lǐng)域，具有良好的環(huán)境適應性、較強的抗干擾能力和目標識別能力.

AGV的概念

AGV是一種由電池驅動(dòng)的自動(dòng)引導運輸車(chē)輛，配備電磁或光學(xué)等自動(dòng)引導裝置。它可以沿規定的引導路徑行駛。它是一種具有安全保護和各種移載功能的運輸車(chē)輛。依托企業(yè)各自的技術(shù)算法、機器人調度系統、倉儲管理系統等核心技術(shù)支持，完成各種揀選、搬運和配送?？勺詣?dòng)充電，自動(dòng)化程度高，方便，占地面積小，可在生產(chǎn)車(chē)間自由穿梭，靈活性大，已廣泛應用于電子商務(wù)、快遞、倉儲分揀、汽車(chē)、煙草、醫藥、3C、在服裝等各類(lèi)企業(yè)、制造業(yè)中。

RFID，也就是說(shuō)，射頻識別技術(shù)是解決各種磁導航問(wèn)題的新解決方案。AGV RFID閱讀器可以非常準確地識別AGV地標，從而控制AGV在各種關(guān)鍵節點(diǎn)。

一、遠距離高速RFID定位技術(shù)的優(yōu)勢

(1)穿透性強，可輕松穿透物體讀取標簽，不影響讀取距離；

（2）抗干擾性強。其他頻段技術(shù)容易受到環(huán)境濕度、噪聲、油污、電磁場(chǎng)、強振動(dòng)等因素的干擾，容易讀卡不穩定，導致數據丟失或無(wú)法讀取標簽。晨控AGV讀卡器不易受干擾，可以很好地避免這些問(wèn)題；

(3)讀卡距離適中穩定，AGV傳感器(即讀卡器)必須有穩定合理的讀卡距離。讀取距離過(guò)近意味著(zhù)AGV底盤(pán)應該很低，這無(wú)疑會(huì )增加設備故障率；讀取距離過(guò)遠意味著(zhù)定位不準確，但機器人在到達車(chē)站之前已經(jīng)讀到了停車(chē)標簽。晨控技術(shù)AGV讀卡器很好地解決了這些問(wèn)題，CK-G06可精確控制在5-10cm，讀卡距離也可控制在15-20cm。

(4)讀卡速度快，穩定讀取標簽速度在2米/秒以上。當AGV加速時(shí)，普通RFID讀寫(xiě)器無(wú)法讀取電子標簽；

在A(yíng)GV中，AGV由PLC控制。該車(chē)配備無(wú)線(xiàn)通信系統，可與上位機進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，報告其運行位置和工作狀態(tài)，執行上位機指令，及時(shí)將工作節奏和工作量傳遞給上位機；AGV通過(guò)RFID讀取地面標志，并做出相應的動(dòng)作（改變速度、轉向、定位和停車(chē)等）。PLC可以根據預設程序控制汽車(chē)，也可以將數據上傳到上位機，然后根據上位機的指令控制汽車(chē)。